Pícara Sonhadora se passa na cidade de São Paulo e conta a história de Mila Lopes, uma garota humilde, mas cheia de entusiasmo. Ela é vendedora da seção de brinquedos da Sale’s, uma grande loja de departamentos da rica família Rockfield. Camilo, o tio de Mila, é zelador da loja e permite que a sobrinha more lá às escondidas, pois Mila ganha pouco, não tem dinheiro para pagar aluguel e ainda cursa faculdade de direito.
Alfredo Rockfield, neto de dona Marcelina Rockfield, a dona da loja de departamento, se apaixona por Mila ao visitar por acaso a loja. Ele inventa um plano para se aproximar de Mila, sem que ela saiba que ele é um dos herdeiros da família. Para isso, Alfredo usa o nome de Carlos Diniz, um de seus amigos, para que sua família não descubra nada.
Alfredo fica tão encantado por Mila que acaba praticamente se esquecendo de que é noivo de Giovana Luchini, uma garota rica e charmosa que está passando uma temporada em Paris. Ela é filha de Salvatore Luchini e Leonor Luchini. Salvatore é um “novo rico”, e seu desejo é ver a filha casada com um jovem de família tradicional.
No departamento de brinquedos da Sale’s trabalha Molina, o chefe de Mila e das demais belas vendedoras. Ele é casado e pai de dois filhos, mas tenta seduzir Mila a qualquer custo se passando por solteiro. Quando Molina conhece Alfredo, seu único funcionário homem, percebe que ele também está interessado em Mila e tenta fazer de tudo para infernizar a vida do rapaz.
Gregório Rockfield, o filho mais velho de dona Marcelina, é presidente da rede de lojas Sale’s. Ele é casado com a aérea Grace, com quem tem dois filhos: Alfredo e Mônica. Gregório faz questão que Alfredo se case com Giovana, por puro interesse nos negócios.
Frederico Rockfield, o outro filho de dona Marcelina, é o oposto do irmão Gregório: dedica sua vida apenas aos prazeres proporcionados pelo jogo, pelas noitadas, corridas de cavalos e amantes.
Na casa de dona Marcelina vive Julinho, de 5 anos, filho de Aparecida (Cidinha), jovem empregada. Marcelina tenta conseguir a guarda do garoto, mas José, pai de Julinho, é um sem caráter que resolve extorquir dinheiro da milionária para permitir que o menino fique na companhia da família rica.
Quem é quem
Mila (Ludmila) (Bianca Rinaldi)
Alegre e extrovertida. É uma moça extremamente romântica e sonhadora. Mila vem de uma família pobre e seu único parente é seu tio Camilo. É uma pessoa de valores morais muito arraigados. Mila trabalha na matriz de uma grande rede brasileira de lojas. Ela é vendedora no setor de brinquedos. Esforçada, ela faz faculdade de direito à noite. Mila é de Curitiba, onde trabalhava numa filial da loja. Ela passa a viver às escondidas na loja, que pertence a uma das mais ricas famílias de São Paulo, os Rockfield. Ela começa a usar todos os artigos que a loja dispõe, inclusive dorme nas camas e se alimenta na lanchonete. Ela passa a anotarem um caderninho tudo o que consome, pois sonha que um dia será muito rica e poderá pagar.
Alfredo Rockfield (Petrônio Gontijo)
É neto de dona Marcelina Rockfield, proprietária da rede de lojas Sale´s. Mulherengo e boa vida, nunca pensou em trabalhar. Alfredo é noivo de Giovana, uma rica e linda jovem que está em Paris. Ao visitar a loja Sale’s, ele conhece Mila: amor à primeira vista. Alfredo se faz passar por candidato a uma vaga de emprego na loja para conquistá-la. Ele diz a Mila que seu nome é Carlos Diniz. Ao conhecer Mila, sua vida muda pouco a pouco. Ele tenta se tornar um rapaz mais responsável. Como levava uma vida leviana, além da sua linda noiva Giovana, Alfredo mantinha um relacionamento com Bárbara.
Marcelina Rockfield (Maria Estela)
Matriarca da família. Sua palavra é lei. É uma senhora muito elegante, simpática, bondosa, generosa, sempre disposta a ajudar todos os membros de sua família. Mãe de Gregório e Frederico. Gregório é casado com Grace e pai de Alfredo e Mônica. Frederico por sua vez é um solteirão e mulherengo. Marcelina é uma pessoa apaixonada pela vida, pela natureza, pelos animais e adora crianças.
Frederico Rockfield (Rodolfo de Freitas) – Mulherengo, tem inúmeras amantes. Ao contrário de seu irmão Gregório, não tem o menor interesse pela empresa da família. Na verdade, só se interessa pela própria vida e pelos seus próprios prazeres, mas tem uma boa índole. Bonito, elegante, está sempre envolvido com mulheres da alta sociedade. No decorrer da novela, Frederico se apaixona por Rosa.
Gregório Rockfield (Carlo Briani) – É o filho mais velho de Marcelina. Presidente da cadeia das lojas Sale´s. Marido de Grace e pai de Alfredo e Mônica. Gregório é um homem forte e masculino, rígido em seus valores, muito trabalhador.
Mônica Rockfield (Karina Bacchi) – Filha de Gregório e Grace, ela é uma moça alegre, cheia de vida, compreensiva e de bons sentimentos. Extremamente independente e despreocupada, pois nunca lhe faltou nada material. Ela se apaixona por Carlos.
Grace Rockfield (Martha Mellinger) – Esposa de Gregório, mãe de Alfredo e Mônica. Uma mulher linda, elegante, distinta, mas completamente desligada. Suas tiradas são sempre engraçadas, ainda que ela não o seja.
Julinho (Giovanni Delgado) – Julinho é um menino extremamente doce, carinhoso e meigo. Filho de Aparecida (Cidinha), uma empregada de Marcelina.
Aparecida (Cidinha) (Danielle Tinti) – Moça humilde, empregada de Marcelina. Teve um relacionamento com José, do qual nasceu Julinho. José é um homem mau caráter, sem princípios. Ao saber da morte da mãe de Julinho, José se reaproxima de seu filho e faz chantagens com Marcelina.
José (Victor Wagner) – Rapaz bonito, forte, desonesto, chantagista, insensível e interesseiro. José consegue tirar altas quantias de Marcelina, convence Julinho a fugir de casa e ir morar em seu barraco. Planeja grande assalto e é preso.
Biro (Vitor Mihailoff) – Vulgar e grosseiro. Não tem personalidade. Quer ser tão malandro quanto José, mas não consegue.
Lúcia (Luciene Adami) – Uma mulher ambiciosa, sem caráter e imoral. É o tipo de mulher que está disposta a fazer qualquer coisa por dinheiro.
Camilo (Serafim Gonzalez) – Tio de Mila e zelador da loja Sale´s em São Paulo. Puro, bondoso, capaz de dar a própria vida pela sobrinha. Nutriu um amor por Marcelina Rockfield. Vive constantemente aterrorizado pela ameaça de que descubram que sua sobrinha vive como uma rainha dentro da loja.
Rosa Garcia (Marcela Muniz) – Viúva, é mãe de um bebê de poucos meses. É uma moça bonita, mas sem muito brilho. Rosa, ainda jovem, sonha com um novo amor e com um homem para cuidar de sua filha, fato que acontece quando conhece Frederico Rockfield.
Molina (Luís Carlos de Moraes) – Chefe do departamento de brinquedos, apesar de ser casado com Dora e ter dois filhos, Antônio Celso e Creuza Maria, ele se faz passar por solteiro e vive assediando Mila, convidando-a sempre para jantar.
Dora (Naura Schneider) – É uma típica dona de casa. Usa bobes e avental. Sua única preocupação é cuidar bem da casa, da educação dos filhos e do bem-estar do marido.
Antônio Celso (Felipe Martins) – Uma garotinho arteiro e inquieto.
Creuza Maria (Mariana Molina) – Tão arteira quanto o irmão.
Carlos Diniz (Tony Borges) – Jovem bonito, esportista é um rapaz muito sociável, alegre, tem facilidade de se relacionar com as pessoas. É fiel em sua amizade, ajudando Alfredo em todos os momentos de seu plano. Ele se apaixona por Mônica.
Detetive 001 (Paulo Vasconcellos) – Jovem de boa aparência. Julga-se extremamente inteligente, mas só faz trapalhada.
Detetive 002 (Mauro Gorini) – Um pouco mais velho, com as mesmas características do anterior.
Gomes – Também é detetive, se veste igual aos outros, não tem nenhuma característica marcante, a não ser a mesma estupidez dos outros dois.
Telles (Milton Levy) – É um detetive de caráter duro, vive permanentemente desesperado com a incapacidade de seus subordinados. Está sempre gritando e cobrando a ação dos outros detetives.
Giovana Luchini (Vanessa Vholker) – É bonita, elegante, mas extremamente esnobe. É noiva de Alfredo. Vem de família emergente. Egoísta e materialista. Seu sentimento por Alfredo sofre transformação e ela se torna extremamente possessiva.
Salvatore Luchini (Josmar Martins) – Um italiano carcamano, não tem educação e sensibilidade. Seu sonho é frequentar a alta sociedade, daí a sua insistência em casar sua filha com um dos Rockfield.
Leonor Luchini (Norma Blum) – Uma verdadeira perua. Sua única preocupação é a futilidade. Tenta ser um pouco menos vulgar do que o marido.
Domingos (Vicentini Gomez) – É o clássico mordomo. Fiel servidor e empregado de confiança dos Rockfield. Sério, fino, educado, prestativo, está sempre a postos quando é chamado por qualquer membro da família.
Bárbara (Giselle Itié) – Bonita, rica, extremamente vingativa, não mede as consequências de seus atos. Teve um caso com Alfredo e acabou ficando obcecada por ele.
Andréia (Bárbara Koboldt) – Jovem, bonita, amiga e confidente de Bárbara.
Márcio – Jovem bem apessoado, esportista, lutador de jiu-jitsu. Irmão de Bárbara. Não tem personalidade.
André – Irmão de Bárbara com as mesmas características de Márcio.
Érica (Gigi Monteiro) – Amante de Frederico. Exuberante. Muito sedutora. Parece ser pouco inteligente. Separada do ex-marido Cláudio. Seu objetivo é se casar com Frederico.
Cláudio – Ex-marido de Érica, ainda não se conformou com a separação. Tipo machista. Ao descobrir que Bárbara está se envolvendo com Frederico, quer tirar satisfação.
Berenice – Bonachona, sempre vestida com bata. É a dona da pensão em que Mila e Rosa com a criança ficaram hospedadas. Muito bondosa e carinhosa.
Osvaldo (Rubens Caribé) – É um tipo meio rude, mas bonitão e de bom caráter. Ele amava Lupita desde a época que ela morava e trabalhava em Curitiba. Osvaldo entra de sócio em uma oficina mecânica com um amigo chamado Sebastião e assedia Mila.
